声呐检测

　　与CCTV、QV视频检测相比，声呐适用于水下检测。水中声呐发生器令传感器产生相应，当扫面器在管道内动时，可通过监视器来监视其位置与行进状态。测算管道的断面尺寸、形状，并测算破损、缺陷位置。

　　这一技术被广泛应用于管道养护质量检测、水下泥方量获取，水下重大结构性破损和雨污混接调查等领域。